Η εξέλιξη του ποδηλάτου είναι ένα ενδιαφέρον κομμάτι της ιστορίας της ανθρωπότητας. Σήμερα υπάρχουν αμέτρητα μοντέλα το καθένα με τις ιδιαιτερότητές του, σπαστά ή αναδιπλούμενα, αγωνιστικά, πόλης, ηλεκτρικά και άλλα.
Το πρώτο αναφερόμενο ποδήλατο κατασκευάστηκε το 1817 από το Γερμανό Karl Drais. Αυτό το ποδήλατο ήταν απλό, με ένα ξύλινο πλαίσιο, δύο ρόδες και ένα τιμόνι. Δεν είχε πεντάλ ή αλυσίδα. Ο αναβάτης καθόταν πάνω στο ποδήλατο και χρησιμοποιούσε τα πόδια του για να ωθήσει το ποδήλατο μπροστά.
Η εφεύρεση του Karl Drais θεωρείται η πρώτη προσπάθεια ανάπτυξης ενός μέσου μετακίνησης που χρησιμοποιεί την ανθρώπινη δύναμη. Στη συνέχεια, με την πάροδο του χρόνου, τα ποδήλατα εξελίχθηκαν, προστέθηκαν πεντάλ και αλυσίδα για τη μετάδοση κίνησης, ενώ βελτιώθηκε η σχεδίαση και η λειτουργία τους.
Σήμερα, τα ποδήλατα χρησιμοποιούνται παγκοσμίως ως μέσο μετακίνησης, για άθληση και ψυχαγωγία, καθώς και για περιβαλλοντικούς λόγους, καθώς είναι φιλικά προς το περιβάλλον.
